El HTML conviene ponerlo antes de </body> porque lo vamos a posicionar de manera absoluta así que debe estar fuera de cualquier otro contenedor que tenga la propiedad position:relative y dentro de ese DIV agregaremos cualquier cosa, en este caso, enlaces con íconos:
<div id="caja_flotante">
<div id="cont_caja_flotante">
<a href="#"><img src="URL_IMAGEN_1" /></a>
<a href="#"><img src="URL_IMAGEN_2" /></a>
<a href="#"><img src="URL_IMAGEN_3" /></a>
</div>
</div><style>
#caja_flotante{
left: 0; /* o le damos un valor para separarlo del borde izquierdo de la ventana */
position: absolute;
top: 0; /* o le damos un valor para separarlo del borde superior de la ventana */
width: ANCHOpx; /* definimos su ancho */
/* cualquier otra propiedad gráfica como background, border, etc */
}
</style><script type='text/javascript'>
//<![CDATA[
$(document).ready(function() {
var posicion = $("#caja_flotante").offset();
var margenSuperior = 15;
$(window).scroll(function() {
if ($(window).scrollTop() > posicion.top) {
$("#caja_flotante").stop().animate({
marginTop: $(window).scrollTop() - posicion.top + margenSuperior
});
} else {
$("#caja_flotante").stop().animate({
marginTop: 0
});
};
});
});
//]]>
</script><style>
#caja_flotante{
left: 50%;
margin-left: -370px;
position: absolute;
top: 50px;
width: 64px;
}
</style>










